机器人仿真系统与实际机器人最主要的区别在于实现方式。机器人仿真系统是在计算机软件中模拟机器人的运动、感知、决策等功能，用户可以通过虚拟环境对机器人进行设计、测试和优化。而实际机器人是由各种硬件组成的实体机器人，可以在现实世界中执行特定的任务。虽然机器人仿真系统可以帮助用户降低开发成本和风险，但由于虚拟环境和现实世界之间存在差异，因此仿真结果可能无法完全准确地反映实际机器人的表现。
机器人仿真系统的另一个区别是在使用场景上。实际机器人通常用于生产、服务、科研等领域，可以完成各种复杂任务，如装配、清洁、巡逻等。而机器人仿真系统则主要用于仿真实验、算法验证、教育培训等领域，帮助用户更好地理解机器人的工作原理和行为规律。虽然机器人仿真系统可以提供一种安全、高效、低成本的研发和测试手段，但其在实际生产和应用中的效果还需通过实际机器人验证。
机器人仿真系统还与实际机器人在技术水平和成熟度上存在差异。由于仿真系统基于计算机模型进行设计和开发，用户可以在虚拟环境中方便地修改参数、添加功能、调整算法等，从而更好地满足不同需求。而实际机器人受硬件设计、制造工艺、传感器性能等多方面因素的制约，技术更新周期相对较长，更新换代较为困难。因此，虽然机器人仿真系统在技术开发和学术研究中具有重要意义，但其在产品实用化和商业化方面仍需要进一步发展和完善。
另一个区别在于风险和安全性。实际机器人在执行任务时可能会受到外界环境、人为因素等多种影响，存在一定程度的安全风险。而机器人仿真系统在虚拟环境中进行仿真试验时，可以排除外界干扰，减少操作失误，从而降低潜在的风险。然而，由于虚拟环境和现实世界之间存在差异，仿真结果仍可能存在偏差，需要通过实际测试来验证。
最后，机器人仿真系统与实际机器人在成本和效率上也有所不同。机器人仿真系统可以在计算机上进行多次重复仿真实验，节约了硬件材料、人力资源等成本，提高了研发效率。而实际机器人的制造、调试、运行等过程涉及到物料采购、技术培训、维护保养等多方面成本，相对而言较为昂贵。然而，尽管机器人仿真系统可以降低研发和测试成本，但由于仿真结果的准确性尚存差异，实际机器人仍然是验证和应用技术的最终手段。