CAD系统的历史起源可以追溯到20世纪50年代中期，当时计算机技术开始迅速发展，计算机的应用范围也逐渐扩大。工程师和设计师们意识到利用计算机进行设计和绘图可以极大提高工作效率，于是开始探索将计算机技术应用于工程设计领域。最初的CAD系统是在大型计算机上运行的，需要专门的硬件和软件支持，功能较为有限，但为后来CAD系统的发展奠定了基础。
随着计算机技术的不断进步，20世纪60年代和70年代，随着硬件性能的提升和软件算法的改进，出现了第一代商用CAD系统。这些系统主要用于绘制简单的二维图形，如平面布局图和工程图纸。虽然功能还比较受限，但是这标志着CAD系统正式走入商业应用领域，为后来的发展打下了基础。
进入80年代，随着个人电脑的普及和摩尔定律的作用，计算机硬件的性能大幅提升，CAD系统开始逐渐向个人电脑平台迁移。这一时期出现了许多基于个人电脑的CAD软件，使CAD系统的使用更加普及和便捷。同时，随着图形处理和仿真技术的进步，CAD系统的功能也得到了进一步扩展，开始支持三维建模和实时渲染等复杂功能。
90年代以后，随着互联网的普及和移动计算设备的兴起，CAD系统进入了一个新的发展阶段。云计算技术的应用使CAD系统可以实现在线协作和数据共享，移动设备上的CAD应用也开始得到发展，工程师和设计师可以随时随地进行设计工作。同时，虚拟现实和增强现实等新技术的引入，为CAD系统带来了更多的可能性，实现了设计过程的数字化与智能化。
未来，随着人工智能、大数据和物联网等新技术的不断发展和应用，CAD系统将继续向着更智能、更高效、更智能的方向发展。从简单的绘图工具到功能强大的设计辅助系统，CAD系统已经成为现代工程设计领域不可或缺的重要工具，为人类创造出更加精密、高效和创新的设计作品。